Während eines Sommerpraktikums am MIT Lincoln Laboratory untersuchte Ivy Mahncke, Studentin der Robotiktechnik am Olin Faculty of Engineering, einen praktischen Ansatz zum Testen von Algorithmen für die Unterwassernavigation. Ihre Liebe zur Arbeit mit Unterwasserrobotik entdeckte sie erstmals 2024 als Praktikantin an der Woods Gap Oceanographic Establishment. Angezogen von der Likelihood, neue Probleme anzugehen und modernste Algorithmen zu entwickeln, begann Mahncke 2025 ein Praktikum bei der Superior Undersea Programs and Know-how Group des Lincoln Laboratory.
Mahncke verbrachte den Sommer damit, einen Algorithmus zu entwickeln und Fehler zu beheben, der einem menschlichen Taucher und einem Roboterfahrzeug dabei helfen würde, gemeinsam unter Wasser zu navigieren. Das Fehlen traditioneller Lokalisierungshilfen – wie des International Positioning System oder GPS – in einer Unterwasserumgebung stellte die Navigation vor Herausforderungen, die Mahncke und ihre Mentoren zu meistern versuchten. Ihre Arbeit im Labor gipfelte in Feldtests des Algorithmus an einem einsatzbereiten Unterwasserfahrzeug. Mahncke begleitete die Mitarbeiter der Gruppe zu Feldteststandorten im Atlantischen Ozean, am Charles River und am Lake Superior und hatte die Gelegenheit, ihre Software program in der realen Welt in Aktion zu sehen.
„Eine der leitenden Ingenieurinnen des Projekts hatte sich abgespalten, um andere Arbeiten zu erledigen. Und sie sagte: ‚Hier ist mein Laptop computer. Hier sind die Dinge, die Sie tun müssen. Ich vertraue darauf, dass Sie sie erledigen.‘ Und so durfte ich nicht nur als zusätzliches Paar Hände auf dem Wasser sein, sondern als einer der führenden Feldtester“, sagt Mahncke. „Ich hatte wirklich das Gefühl, dass meine Vorgesetzten mich als die zukünftige Era von Ingenieuren sahen, sei es am Lincoln Lab oder einfach in der Branche insgesamt.“
Madeline Miller, Mahnckes Praktikumsbetreuerin, sagt: „Ivys Praktikum fiel mit einer Reihe strenger Feldtests am Ende eines ehrgeizigen Programms zusammen. Wir haben sie im übertragenen Sinne direkt ins Wasser geworfen, und sie schwamm nicht nur, sondern spielte auch eine wesentliche Rolle bei der Fähigkeit unseres Programms, mehrere Ziele zu erreichen.“
Lincoln Laboratory Sommerforschungsprogramm läuft von Mitte Mai bis August. Bewerbungen sind ab sofort möglich.
Video von Tim Briggs/MIT Lincoln Laboratory | 2 Minuten, 59 Sekunden