Werbevideos sind toll, aber was bringt es wirklich, einen Roboterhund mit ins Feld zu nehmen?
Ich verbringe den Sommer mit meinem Sohn Arthur im Rocky Mountain Biologisches Labor (RMBL) dank eines Stipendiums der Rady Schule für Informatik und Ingenieurwesenein Associate der Universität von Colorado. Wir brachten ein Unitree Go-1 von dem Kollaboratives KI- und Robotiklabor an der CU Boulder. RMBL-Wissenschaftler sind nicht nur Biologen, sondern viele sind Drohnenpiloten, Sensortechniker und Datenwissenschaftler geworden. Unser Ziel ist es, herauszufinden, was ein handelsüblicher Roboterhund zu ihrem Werkzeugsatz hinzufügen kann, was er tatsächlich im Feld leisten kann und welche grundlegende Forschung in der Robotik erforderlich ist, um ihn zu ermöglichen.
Hier sind unsere wichtigsten Erkenntnisse aus einer ersten Bereitstellung:
- Der Unitree Go-1 kann überraschend unwegsames Gelände bewältigen.
- Der Roboter tut versagen. Seine Beine können sich in den Stängeln von Kräutern und Sträuchern verfangen und der Roboter kann selbst auf ebenem (!) Gelände leicht ausrutschen.
- Wenn der Roboter ausfällt, kann er sich oft nicht selbst wiederherstellen, sondern muss manuell entwirrt und neu gestartet werden.
- Der Roboter selbst ist absolut nicht strong und anfällig für Staub und Morgentau, sodass zusätzlicher technischer Aufwand erforderlich ist …